martes, 23 de julio de 2013
INCREIBLE ROBOT !!!!
Sorprendente vídeo de robot que tiene la capacidad de ayudar en una crisis nuclear
Honda presentó la versión más nueva de un robot humanoide Asimo que incluso puede ayudar en caso de una crisis nuclear. Asimo, uno de los robots humanoides tecnológicamente más avanzados del mundo, es capaz de andar, correr, subir y bajar escaleras, girarse suavemente e imitar muchos otros movimientos humanos. La nueva versión del robot Asimo ahora es capaz de moverse sin ser controlado todo el tiempo por una persona. Las capacidades intelectuales y físicas le permiten adaptarse rápidamente a todas las situaciones. Según los diseñadores, estos robots pueden convertirse en unos ayudantes muy efectivos de los humanos y alcanzar lugares donde una persona no puede entrar, por ejemplo, una planta nuclear como la que sufrió el reciente accidente nuclear en Japón.
Robots
Robot
Un robot es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio. La independencia creada en sus movimientos hace que sus acciones sean la razón de un estudio razonable y profundo en el área de la ciencia y tecnología. La palabra robot puede referirse tanto a mecanismos físicos como a sistemas virtuales de software, aunque suele aludirse a los segundos con el término de bots.
Clasificación de los Robots
1.Según Cronología:
1ª Generación.
Manipuladores. Son sistemas mecánicos multifuncionales con un sencillo sistema de control, bien manual, de secuencia fija o de secuencia variable.
2ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
3ª Generación.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
4ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de movimientos que ha sido ejecutada previamente por un operador humano. El modo de hacerlo es a través de un dispositivo mecánico. El operador realiza los movimientos requeridos mientras el robot le sigue y los memoriza.
Robots con control sensorizado. El controlador es una computadora que ejecuta las órdenes de un programa y las envía al manipulador para que realice los movimientos necesarios.
2.Según Estructura:

- 1. Poliarticulados
En este grupo se encuentran los Robots de muy diversa forma y configuración, cuya característica común es la de ser básicamente sedentarios (aunque excepcionalmente pueden ser guiados para efectuar desplazamientos limitados) y estar estructurados para mover sus elementos terminales en un determinado espacio de trabajo según uno o más sistemas de coordenadas, y con un número limitado de grados de libertad. En este grupo, se encuentran los manipuladores, los Robots industriales, los Robots cartesianos y se emplean cuando es preciso abarcar una zona de trabajo relativamente amplia o alargada, actuar sobre objetos con un plano de simetría vertical o reducir el espacio ocupado en el suelo.
- 2. Móviles
Son Robots con gran capacidad de desplazamiento, basados en carros o plataformas y dotados de un sistema locomotor de tipo rodante. Siguen su camino por telemando o guiándose por la información recibida de su entorno a través de sus sensores. Estos Robots aseguran el transporte de piezas de un punto a otro de una cadena de fabricación. Guiados mediante pistas materializadas a través de la radiación electromagnética de circuitos empotrados en el suelo, o a través de bandas detectadas fotoeléctricamente, pueden incluso llegar a sortear obstáculos y están dotados de un nivel relativamente elevado de inteligencia.
- 3. Androides
Son Robots que intentan reproducir total o parcialmente la forma y el comportamiento cinemática del ser humano. Actualmente, los androides son todavía dispositivos muy poco evolucionados y sin utilidad práctica, y destinados, fundamentalmente, al estudio y experimentación. Uno de los aspectos más complejos de estos Robots, y sobre el que se centra la mayoría de los trabajos, es el de la locomoción bípeda. En este caso, el principal problema es controlar dinámica y coordinadamente en el tiempo real el proceso y mantener simultáneamente el equilibrio del Robot.
- 4. Zoomórficos
Corresponden a aquellos de difícil clasificación, cuya estructura se sitúa en combinación con alguna de las anteriores ya expuestas, bien sea por conjunción o por yuxtaposición. Por ejemplo, un dispositivo segmentado articulado y con ruedas, es al mismo tiempo, uno de los atributos de los Robots móviles y de los Robots zoomórficos.
sábado, 4 de mayo de 2013
¿Que es la Robótica?
De forma general, la Robótica se
define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten
concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un
determinado grado de "inteligencia" y destinados a
la producción industrial o a la sustitución del hombre en
muy diversas tareas Prácticamente peligrosas .
El Termino Robotica viene de la palabra
''Robot'' que es una entidad virtual o mecánica artificial Que
elabora tareas complejas. Robot es una palabra checoslovaca
que significa trabajador, sirviente.
Robot Convencional
Robot Industrial
Robot en la Actualidad
Historia de la Robótica
El inicio de la robótica actual puede fijarse en la
industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una
máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial
impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los
siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy
ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos
construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1805,
Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en1939
a contribuir con varias relaciones referidas a robots y
a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las
denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en
- Un
robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un
ser humano sufra daños.
- Un
robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que
estén en conflictos con la primera ley.
- Un
robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto
con las dos primeras leyes
Los primeros robots construidos, en la tierra, eran modelos
poco avanzados. Era una epoca en donde la robopsicologia no estaba muy bien
desarrollada. Estos robots podrian ser enfrentados a situaciones en las cuales
se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones mas sencillas
se da cuando un robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos o mas
sufran daño. Aquí los robots decidian en funcion de un criterio exclusivamente
cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la
primera ley.
Posteriores desarrollos en la robotica, permitieron la
construccion de circuitos mas complejos, y por ende, con una mayor capacidad de
autorreflexión. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir
su concepto de ‘’Daño’’ según sus experiencias e incluso, llegar a determinar
niveles de este. Su valoración de los seres humanos tambien puede ser
determinada por el ambiente.
Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por
proteger a otro que considere de mas valía ( su amo por ejemplo). También
podría darse el caso de que un robot dañara físicamente a un ser humano para
evitar que otro sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el
considerar los daños psicológicos mas graves que los físicos.
La Robotica se ha caracterizado por el desarrollo de
sistemas cada vez mas flexibles, versatiles, y polivalentes, mediante la
utilización de nuevas estructuras mecanicas y de nuevos metodos de control y
percepción.
La Robotica ha alcanzado un nivel de madurez bastante
elevado en los ultimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teorico. Sin
embargo, algunas cosas que para los humanos son muy sencillas, como andar,
correr o coger un objeto sin romperlo, requieren una potencia de calculo para
igualarlas que no esta disponible todavía.
Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia
de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, vision
artificial y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco mas a los
milagros soñados por los primeros ingenieros y tambien a los peligros que nos
adelanta la ciencia ficcion.
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