¿Que es la Robótica?

La Robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de Maquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la o la informática.

De forma general, la Robótica se define como: El conjunto de conocimientos teóricos y prácticos que permiten concebir, realizar y automatizar sistemas basados en estructuras mecánicas poli articuladas, dotados de un determinado grado de "inteligencia" y destinados a la producción industrial o a la sustitución del hombre en muy diversas tareas Prácticamente peligrosas .

El Termino Robotica viene de la palabra ''Robot'' que es una entidad virtual o mecánica artificial Que elabora tareas complejas. Robot es una palabra checoslovaca que significa trabajador, sirviente.

Robot Convencional

Robot Industrial

Robot en la Actualidad

Historia de la Robótica

El inicio de la robótica actual puede fijarse en la industria textil del siglo XVIII, cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil programable mediante tarjetas perforadas. Luego, la Revolución Industrial impulsó el desarrollo de estos agentes mecánicos. Además de esto, durante los siglos XVII y XVIII en Europa fueron construidos muñecos mecánicos muy ingeniosos que tenían algunas características de robots. Jacques de Vauncansos construyó varios músicos de tamaño humano a mediados del siglo XVIII. En 1805, Henri Maillardert construyó una muñeca mecánica que era capaz de hacer dibujos.
La palabra robot se utilizó por primera vez en 1920 en una obra llamada "Los Robots Universales de Rossum", escrita por el dramaturgo checo Karel Capek. Su trama trataba sobre un hombre que fabricó un robot y luego este último mata al hombre. La palabra checa 'Robota' significa servidumbre o trabajado forzado, y cuando se tradujo al ingles se convirtió en el término robot.
Luego, Isaac Asimov comenzó en 1939 a contribuir con varias relaciones referidas a robots y a él se le atribuye el acuñamiento del término Robótica y con el surgen las denomidas "Tres Leyes de Robótica" que son las siguientes:

1. Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la inacción, que un ser humano sufra daños.
2. Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
3. Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que este en conflicto con las dos primeras leyes

Los primeros robots construidos, en la tierra, eran modelos poco avanzados. Era una epoca en donde la robopsicologia no estaba muy bien desarrollada. Estos robots podrian ser enfrentados a situaciones en las cuales se vieran en un conflicto con sus leyes. Una de las situaciones mas sencillas se da cuando un robot debe dañar a un ser humano para evitar que dos o mas sufran daño. Aquí los robots decidian en funcion de un criterio exclusivamente cuantitativo, quedando luego inutilizados, al verse forzados a violar la primera ley.

Posteriores desarrollos en la robotica, permitieron la construccion de circuitos mas complejos, y por ende, con una mayor capacidad de autorreflexión. Una peculiaridad de los robots es que pueden llegar a redefinir su concepto de ‘’Daño’’ según sus experiencias e incluso, llegar a determinar niveles de este. Su valoración de los seres humanos tambien puede ser determinada por el ambiente.

Es así que un robot puede llegar a dañar a un ser humano por proteger a otro que considere de mas valía ( su amo por ejemplo). También podría darse el caso de que un robot dañara físicamente a un ser humano para evitar que otro sea dañado psicológicamente, pues llega a ser una tendencia el considerar los daños psicológicos mas graves que los físicos.

La Robotica se ha caracterizado por el desarrollo de sistemas cada vez mas flexibles, versatiles, y polivalentes, mediante la utilización de nuevas estructuras mecanicas y de nuevos metodos de control y percepción.

La Robotica ha alcanzado un nivel de madurez bastante elevado en los ultimos tiempos, y cuenta con un correcto aparato teorico. Sin embargo, algunas cosas que para los humanos son muy sencillas, como andar, correr o coger un objeto sin romperlo, requieren una potencia de calculo para igualarlas que no esta disponible todavía.

Sin embargo se espera que el continuo aumento de la potencia de los ordenadores y las investigaciones en inteligencia artificial, vision artificial y otras ciencias paralelas nos permitan acercarnos un poco mas a los milagros soñados por los primeros ingenieros y tambien a los peligros que nos adelanta la ciencia ficcion.